Comportement de l'Autopilot du Model Y 2025 Juniper

[Panzachoped]

En septembre/octobre 2025, la confirmation via le volant était nécessaire : il fallait le tourner légèrement pour initier le dépassement. J'ignore si la mise à jour de la réglementation de 2026 a été ajoutée à l'EAP pour ne plus avoir besoin de toucher le volant et effectuer les dépassements uniquement avec les clignotants.

[Maxe]

Depuis la mise à jour, le changement de profil n’active plus l’eap, ça le fait chez d’autres aussi ?

[cybercap]

Hello je viens d'un model Y pré-Juniper et je suis comme tout le monde avec ma Juniper toute récente, déçu du fonctionnement de l'AP.
J'ai les sexy buttons + commander d'Enhance mais à part réactiver l'AP ça ne règle pas le problème largement mentionné ici.

Il est clair que si la vitesse n'est pas maintenue lorsqu'on initie un dépassement, que ce soit en AP ou en régulateur simple, c'est pas top.
Obligé de compenser au pied le ralentissment de la regen est jouable mais pas agréable et pas du tout fluide.

D'ailleurs le bénéfice de l'action du commander (qui reconnecte l'AP après la manoeuvre) devient secondaire, en effet je me demande si je ne préfère pas simplement couper l'AP via le clic molette, faire mon dépassement en gérant l'accélération nécessaire et remettre l'AP avec un nouveau clic.

Peut-être qu'avec un peu de chance via une maj future le commander d'Enhance pourrait forcer le maintien de la vitesse (ou la bascule sur le régulateur puis rebascule sur l'AP de manière transparente).
On peut rêver !

[pitchu11]

La désactivation ne concerne que l’AP. Si tu roules en régulateur adaptatif, il reste actif lors des dépassements. Perso, c’est ce que j’utilise.

[cybercap]

@pitchu11 oui bien sur et heureusement ! Sinon le régulateur ne vaudrait plus rien.
Pour revenir à l’AP c’est dommage d’avoir un véhicule moderne et technologiquement avancé et d’avoir ce comportement stupide que les autres constructeurs qui font du maintien de voie n’ont pas.
A moins que leur maintien soit tout pourri ..j’avais un H Tucson il y a quelques années c’était pas utilisable sauf en ligne quasi droite

[golfeurmasque]

Et oui et c'est très probablement un choix purement stratégique car on sait que Tesla peut bien mieux faire avec le FSD... Et c'est probablement aussi un signe que Tesla s'attend à une généralisation du FSD en Europe

[Pastistaz]

Depuis la mise à jour, le changement de profil n’active plus l’eap, ça le fait chez d’autres aussi ?

Tu a quelle version de logiciel? Car moins non plus ce n'est pas possible je suis sur une version usine
2026.2.100

[Pastistaz]

Hello je viens d'un model Y pré-Juniper et je suis comme tout le monde avec ma Juniper toute récente, déçu du fonctionnement de l'AP.
J'ai les sexy buttons + commander d'Enhance mais à part réactiver l'AP ça ne règle pas le problème largement mentionné ici.

Il est clair que si la vitesse n'est pas maintenue lorsqu'on initie un dépassement, que ce soit en AP ou en régulateur simple, c'est pas top.
Obligé de compenser au pied le ralentissment de la regen est jouable mais pas agréable et pas du tout fluide.

D'ailleurs le bénéfice de l'action du commander (qui reconnecte l'AP après la manoeuvre) devient secondaire, en effet je me demande si je ne préfère pas simplement couper l'AP via le clic molette, faire mon dépassement en gérant l'accélération nécessaire et remettre l'AP avec un nouveau clic.

Peut-être qu'avec un peu de chance via une maj future le commander d'Enhance pourrait forcer le maintien de la vitesse (ou la bascule sur le régulateur puis rebascule sur l'AP de manière transparente).
On peut rêver !

Bonjour avec le commander tu ne trouve pas plus souple ? Ça coupe les sons des enclenchement reenclenchement ?
Je viens d acheter le boîtier hésite a le monter du coup
En plus j'ai le changement de profils qui ne marche pas....

[Moun77]

Non il y aura toujours les sons a la désactivation/réativation

Pour ma part je trouve quand même que c'est mieux a gérer avec le commander plutôt qu'avec le bouton de la mollette, même s'il reste la frustration de devoir gérer le dosage de la pédale d'accélérateur

[golfeurmasque]

@Pastistaz Le commander ne permet que de ré-enclencher automatiquement l'AP après changement de voie, point barre. Il y a toujours les bips. C'est mieux que rien mais ce n'est pas miraculeux non plus, surtout sur longs trajets.

[Lulu6fer]

Est-ce que certains d'entre vous ont testé la conduite avec la régén à 0 % + la réactivation auto de l'AP ?

J'ai programmé l'un des boutons pour passer la régén de 100 % à 0 % et inversement, mais je n'ai pas encore eu l'occasion de tester.

Merci !

[cybercap]

@Pastistaz Le commander ne permet que de ré-enclencher automatiquement l'AP après changement de voie, point barre. Il y a toujours les bips. C'est mieux que rien mais ce n'est pas miraculeux non plus, surtout sur longs trajets.

C’est exactement ça, c’est devenu ok sans plus sur la question de l’AP.

@Lulu6fer tu ne vas pas mettre ta regen à 0 avec un bouton à chaque dépassement et la remettre ensuite

[Pastistaz]

@Pastistaz Le commander ne permet que de ré-enclencher automatiquement l'AP après changement de voie, point barre. Il y a toujours les bips. C'est mieux que rien mais ce n'est pas miraculeux non plus, surtout sur longs trajets.

Donc le seul vrai avantage c'est que ça garde en mémoire la vitesse?
Si je roule jma 130 je peux accélérer a 135 pour doubler quand l autopilot se reenclenchera automatiquement il repasse a 130?' ?

Si ça évite juste de rajouter sur le bouton c'est pas ouf je le renvoie, si ça garde en mémoire la vitesse d avant c'est un poil mieux

[Lulu6fer]

@cybercap
Je passe la regen à 0 sur les longs trajets et quand je passe sur les départementales / quitte l’autoroute je repasse la regen à 100%
C’est peut être une idée pourrie mais je me suis dis que ça valait le coup d’essayer

[golfeurmasque]

Donc le seul vrai avantage c'est que ça garde en mémoire la vitesse?
Si je roule jma 130 je peux accélérer a 135 pour doubler quand l autopilot se reenclenchera automatiquement il repasse a 130?' ?

Si ça évite juste de rajouter sur le bouton c'est pas ouf je le renvoie, si ça garde en mémoire la vitesse d avant c'est un poil mieux

Oui tu reviendras à la vitesse avant changement de voie, heureusement, sinon ce serait vraiment un enfer

[Pastistaz]

Peut on supprimer l adaptation automatique de la vitesse lecture de panneau en mode autopilot ?

Avec le régulateur je regle 130 si je passe devant un panneau 90 qui me concerne pas la voiture indique 90 en lecture de panneau mais reste à 110 régulation.

En mode autopilot elle passe a 90 et ça ne me plaît pas surtout que le panneau ne concerne pas ma voie.

Il y a t'il une solution je viens d'installer le boitier commander

[Pahtath]

Depuis la mise à jour, le changement de profil n’active plus l’eap, ça le fait chez d’autres aussi ?

Je confirme, j'utilisais l'astuce du double-profil mais désormais ce n'est plus possible
Version Tesla : 2026.8.6

[NoLuffy]

Pareil pour moi, frustrant alors que j'ai la FSD.
Je viens d'installer la enhance s3xy knob, mais pas possible non plus.

[CB44]

@Pahtath Cela veut dire quoi exactement :
Il est possible de passer du profil AP au profil régulateur, mais il n'est plus possible de passer du profil régulateur au profil AP ?

[Anric]

Bonjour.
Comme d'autres l'ont dit, avec la mise à jour 2026.8.6, l'astuce du double profil pour basculer du régulateur à l'AP ne fonctionne plus
Le profil bascule bien, mais l'AP n'est pas activé, TESLA a bloqué cette possibilité, il impose de passer par la position "P"
Donc maintenant c'est soit régulateur ou AP, régression de fonction confirmé et assumé, merci Elon