Pour l'avoir fait régulièrement avec ma mère en fin de vie, ça dépend essentiellement du type de fauteuil utilisé.
Un fauteuil acier pliant standard rentre dans un Model 3 en rabattant la banquette AR et en enlevant les supports de pieds, alors que c'est plus compliqué avec un fauteuil "de sport" (avec une forte inclinaison latérale des roues), si votre jeune a une activité handisport, c'est à prendre en compte.
Un Model Y sera plus adapté, aussi pour le transfert fauteuil-habitacle de votre fils (la sortie du siège passager AV d'une personne à mobilité réduite demande quand même un accompagnant costaud pour la porter jusqu'au fauteuil, alors qu'avec un Model Y elle peut plus facilement se laisser descendre du siège vers le fauteuil).
Enfin si ça peut t'aider, je mesure sur mon modèle datant de 2022, une hauteur maxi de 44cm disponible sous la traverse :
