"Je vous partage ici le résultat des différents tests réalisés ce matin :
Sur autoroute, national, ville, le résultat est identique
Une fois l'
AP activé, il prend la main
sans limite de temps et
sans toucher le volant. Et finalement, la seule action qui déclenche une notification "rouge" de prendre volant et de baisser la tête pour scroller sur le téléphone ou comme si j'étais endormi/inconscient.
Pour tout le reste, je n'ai pas réussi à déclencher la notification bleu ou rouge:
Liste des actions 
:
1. Navigation sur l'écran

(Google Maps, Menu, Spotify, Navigateur Web)
2. Regarder par la fenêtre conducteur ou passager

(plus de 15s)
3. Boire une tasse de café

(dans le traffic, de 0 à 40km/h)
En revanche, si je force pour déclencher la notification rouge comme expliqué ci-dessus, le comportement devient ensuite normal dans le sens ou elle me demande bien toutes les 15s de prendre le volant (notification bleu).
A partir de là, il me suffit de désactiver et réactiver l'AP pour retrouver ce mode "Full AP" sans notification...
Voilà donc je ne sais pas expliquer le pourquoi du comment mais je vais en profiter tant que ça fonctionne comme cela.
Si ça vous intéresse, je peux filmer.