La suite de mes tests perso, toujours dans le même rond-point, mais en AP ET guidage GPS actif
A l'aller:
ça se passe à peu près bien, régulateur calé sur 80 ( vitesse légale )
1) à l'approche du rond point, la voiture freine bien et entre doucement dans le rond point
2) mon itinéraire est programmé sur la seconde sortie ( je vais tout droit ), mais la direction hésite entre prendre à droite la première sortie ou continuer: ma pression des mains sur le volant suffit à lui faire prendre le bon chemin, et ensuite c'est aussi moi qui lui commande de prendre la deuxième sortie, la bonne
En clair
définitivement, l'AP n'est pas connecté avec l'itinéraire programmé, c'est l'utilisateur qui doit choisir sa route avec le volant.
3) à la sortie du rond point, la voiture reprend sa vitesse ( 80 km/h )
Au retour
La situation est rigoureusement symétrique
Et là, surprise: pas de freinage à l'approche du rond point, à 20 m je suis toujours à 80

j'appuie sur le frein pour m'engager à allure raisonnable, l'AP s'est déconnecté ( et j'ai désoxydé mes plaquettes de frein

)
Bref: l'AP dans les ronds points, à oublier.