Oui
@Grunk bien sûr il mémorise l'environnement et il donne les distance grâce à cela.
Un test en marche avant cette après midi en serrant les fesses pour faire confiance à TV.
1ère fois : je me gare assez vite et au STOP je m'arrête aussitôt, je suis à ras du trottoir. C'est limite limite...
Par "assez vite" je veux dire que j'ai avancé très rapidement jusqu'au moment où la caméra ne voit probablement plus rien, ensuite j'ai bien sûr ralenti.
2ème fois : je recule, réavance mais très doucement pour laisser le temps au calcul TVPA (enfin dans mon imaginaire peut-être).
Idem je m'arrête au STOP. Je pense que les 30 cm y sont à peu près.
Donc soit c'est aléatoire, soit le système fonctionne mieux quand il voit au début et que l'on y va tout doucement pour laisser le temps d'analyser l'environnement correctement...
Dans les 2 cas je ne touche pas, mais il faut admettre que le 1er cas était osé...

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