Décret sur la conduite autonome effectif dès le 1er septembre 2022

[Jean Teturbine]

On en a peu parlé dans les médias, contexte de guerre et de pénurie d'énergie au 1er plan,
mais le décret sur la conduite autonome autorisée en France est effectif ce 1er septembre 2022.

Je vous mets des liens de médias pour essayer de "débroussailler" le sujet :


https://www.rtl.fr/actu/politique/condu ... 7900180800

https://www.sudouest.fr/economie/auto-m ... 110208.php

https://www.presse-citron.net/la-condui ... en-france/

https://www.20minutes.fr/economie/auto/ ... conditions

https://www.ledall-avocat.fr/vehicule-a ... llet-2002/

https://www.largus.fr/actualite-automob ... 01231.html

https://www.actuia.com/actualite/la-fra ... connectee/

https://www.ledall-avocat.fr/vehicule-a ... llet-2002/

[Nounou74]

Finalement, il me semble que seul Mercedes est autorisé à la conduite de niveau 3 sur le continent, dans les conditions définies par le décret n° 2021-873 du 29 juin 2021.

[Jean Teturbine]

Apparemment c'est un équipement Valéo (cocorico !) qui permet d'atteindre cette conduite autonome :

https://essais-simulations.com/avec-son ... -autonome/

Le niveau 3 d’autonomie ne peut être atteint qu’avec le concours d’un LiDAR au sein d’un ensemble de capteurs. Le LiDAR de Valeo est le premier scanner laser 3D au monde à être produit en série, équipant des véhicules déjà commercialisés et répondant aux spécifications sévères de l’automobile, notamment en termes de fiabilité. Il offre des capacités de perception uniques quelles que soient les conditions climatiques, en examinant l’environnement à l’avant du véhicule 25 fois par seconde. Il combine une longue portée de détection jusqu’à plus de 200 mètres, avec un large champ de vision. Lancé en 2017, il a été produit à plus de 150 000 unités depuis lors. La deuxième génération du LiDAR de Valeo, aux performances encore accrues, arrive sur le marché en 2021 et la nouvelle Mercedes-Benz Classe S est le premier véhicule au monde à en être équipé.

[Fifty21]

Donc les véhicules Tesla ne seront jamais autonomes en Europe puisqu'elles ne seront jamais équipées de lidar. De plus Musk persiste avec Tesla vision.

[Ged]

C'est un décret, un nouveau décret peut venir le modifier
Ce qui parait indispensable puisque pour le moment la conduite de niveau 3 n'est possible
-qu'en dessous de 60km
-sur une voie sans cycliste ni piéton
-et avec séparation centrale des voies. Autrement dit sur voie rapide mais en dessous de 60

Les nouvelles fonctionnalités annoncées sur l'IA développées par Tesla avec la vision 4D sont intéressantes, la cinématique des chaque objet étant ajoutée à sa position. Cela permet à l'IA de "suivre" des objets "cachés" et de prédire leur position futur ...
Ces améliorations paraissent de nature à bien améliorer la qualité de l'Autopilot Donc à suivre

[Ged]

A noter que les textes législatifs (https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/id/ ... 0043729532) ne mentionne pas le Lidar. C'est l'article publicitaire de Valéo qui dit que c'est indispensable !
Par contre la procédure d'agrément est complexe et risque de restreindre très sérieusement la fréquence des mises à jour...

[Fossoyeur]

Avec Tesla Vision, Tesla suit une autre voie que le LiDAR. Si j’ai bien suivi, Elon fait de la 4D, le réseau de neurones prédisant la trajectoire des objets présents dans le champ potentiel de la voiture

[Ged]

Exactement, après la petite inquiétude c'est que ce nouveau radar 4D ne serait pas fait maison et proviens d'un fournisseur extérieur , du coup quid des Tesla déjà en circulation ? L'autre indice c'est l'annonce par EM qu'un nouveau processeur plus puissant serait utilisé pour le full self driving ...
Pas sur donc que les Tesla actuelles puissent bénéficier d'une conduite entièrement autonome à terme
A moins de mise à niveaux ? Ce qui pourrait expliquer les augmentations de prix ... encore une fois à suivre

[Fifty21]

@Ged tout à fait d'accord avec toi. Donc ceux qui acheter le fsd vont l'avoir dans le c..

Je pense qu'il va falloir un upgrade de l'équipement pour que les tesla soient conformes aux normes européennes. En effet, le décret ne mentionne en aucun cas l'équipement obligatoire (liidar), mais je pense qu'après modification du decret cela demandera un équipement nécessaire à la conduite autonome.

[Fossoyeur]

@Ged
Y a plus aucun radar, dans les nouvelles voitures équipées Tesla Vision

[Ged]

@Fossoyeur Oui c'est un abus de langage mais les caméra embarquée permettent en fait de générer une "image" ou les principaux éléments sont individualisés et modélisés en supprimant tout les détails inutiles et le rendu est au final plus proche de l'image radar que de la vidéo de vacances

[Fossoyeur]

@Ged
D’accord, si on ne perd pas de vue qu’un des arguments majeurs d’Elon pour Tesla Vision est que c’est plus compliqué de consolider les informations quand il y a un radar, que quand il n’y en a pas.

Et puis, la façon de construire l’image et d’évaluer les distances, avec ou sans radar, n’a rien à voir

[Cyclope91190]

je persiste à dire que ne pas avoir de LIDAR / RADAR est critique.

Les freinages fantômes, qui ont causés pas mal d'accident (et de décès?), sont de près ou de loin liés à cette absence de composant.

[dady]

Bonjour Cyclope91190,
Peux tu nous donner tes arguments personnels qui te font affirmer tout ceci sur les Lidars/radars.

[Fossoyeur]

Bonjour, @Cyclope91190
… et nous en dire plus sur les accidents causés par des freinages fantômes ?

[gugus17]

Perso je suis passé du radar, TM3, à Tesla vision, TMY, depuis aucun freinage fantôme, à suivre

[Fossoyeur]

J’ai lu aussi (sur Notateslaapp, je crois) que supprimer le radar supprime les freinages fantômes

[Cyclope91190]

alors

https://apnews.com/article/technology-p ... ab8ae90ee0

maintenant si plus de freinage fantôme en retirant le radar ca veut dire 2 choses (toujours selon moi :-)):

- incapacité de TESLA à combiner 2 résultats de sources différentes: c'est moyen comme image, surtout pour quelqu'un qui prétend aller sur Mars
- le LIDAR / RADAR sont à ma connaissance les 2 moyens d'obtenir une distance "exacte" d'un objet fixe ou en mouvement.

[saroumanefr]

@Cyclope91190 On va peut-être pas tout mélanger et comparer l'auto-pilot de nos Tesla avec une fusée Space-x si ?

[Nounou74]

Étonnement, il y avait beaucoup plus de freinages fantômes à l'époque du radar que de la Tesla Vision au vu du nombre de témoignages