Forum BlogTesla : Discussions, Astuces et Infos sur Tesla

Bonjour à tous !

Sur ma nouvelle Model 3 Highland livrée début novembre, je constate depuis que j'ai la voiture que le point milieu du volant est un peu flou (surtout en comparaison avec ma précédente Model 3 de 2021), au niveau de l'assistance de direction. Par-contre, aucun problème de géométrie, la voiture roule droit avec le volant droit, et ne tire pas d'un côté ou de l'autre.

En investiguant un peu dans le mode Service, j'ai remarqué que le capteur d'angle du volant retourne une valeur décalée par rapport à la réalité : quand le volant est droit, il est indiqué -3 degrés (à droite de l'écran).

Si j'essaye de tourner le volant de sorte à avoir 0 degré affiché, le volant se trouve nettement incliné à droite.

Cela a plusieurs conséquences :
L'assistance de direction a tendance à donner un point milieu assez flou (car elle recherche le 0 degré d'angle d'après le capteur, qui est décalé)
Lorsque l'autopilot est activé et que la voiture roule en ligne droite, le petit icône du volant dans la partie supérieure de l'écran est tourné à gauche
Lorsque l'autopilot est activé, les courbes sont prises de façon hésitante (encore une fois en comparaison avec ma précédente Model 3), et si je dépasse un véhicule sur une route à plusieurs voies, j'ai un freinage fantôme quasiment systématiquement, même si l'autre véhicule est parfaitement dans sa voie

J'ai déjà eu un RDV chez Tesla par rapport à cela, comme résultat on m'a presque sermonné d'avoir utilisé le mode Service (alors que je travaille dans l'automobile) avec la conclusion que "la voiture roule droit, pas de problème de géométrie"... Bref, ils n'ont pas compris alors que je leur ai expliqué le problème de la même façon qu'ici, et quand je les ai au téléphone ils me demandent de faire un nouveau ticket dans lequel je dois réexpliquer tout ce que j'ai déjà expliqué, bref j'ai peur de perdre encore mon temps.

Pourtant il leur suffit (je ne sais pas par quel moyen) de recalibrer le capteur d'angle de volant (ou de le changer s'il est défectueux).

Est-ce que d'autres personnes ont déjà eu ce genre de problèmes avec leur Tesla ?

Regarder les données du mode service c'est sympa mais lancer un test c'est pas du tout une bonne idée, c'est pas par nous mais pour les garages qui ont un accès Toolbox Tesla.
Les comparaisons avec ton ancien modèle n'ont pas de sens car il y a eu beaucoup de modifications.
L'AP en ligne droite se fout de la position du volant mais cherche à positionner l'auto dans sa file.
Pourquoi l'indication est décalée par rapport au volant, aucune idée.

Tu dis avoir un freinage fantôme à chaque dépassement d'auto, tu es sur la file de gauche et l'auto que tu dépasses est à ta droite ?
Parce qu'une Tesla est bien élevée et ne dépasse pas par la droite.

Ce test là n'est pas à destination des SC uniquement. C'est simplement un test qui calcule l'angle du volant nécessaire pour que la voiture roule droit, en ligne droite, qui peut par exemple être utilisé par n'importe quel garage qui vient d'effectuer un réglage de la géométrie.

Non, l'AP ne se fout pas totalement de la position du volant. Il se base sur certaines données de référence, par exemple pour savoir où se trouve le point milieu du volant pour rouler en ligne droite. Si c'était le cas il n'afficherait pas à l'écran l'angle du volant en direct à travers la petite icône bleue sur l'écran, et sur mon ancienne Model 3, l'icône ne montrait pas le volant tourné à gauche lorsque je roulais en ligne droite.

Oui, bien sûr on parle d'un dépassement conforme au code de la route.

De ce que j'ai pu comprendre la direction des Tesla est particulièrement complexe du au aides à la conduite et de très nombreux garages non agréés Tesla refusent d'y toucher car le résultat est souvent mauvais et oblige le garage à recommencer voir à rembourser son intervention.

Le steering applied offset n'est pas une correction du volant mais de la direction, c'est à dire sans faire bouger le volant, l'auto à besoin de rouler une cinquantaine de kilomètres pour déterminer quelle valeur elle doit ajouter à celle du volant pour que l'auto roule vraiment droit, ce n'est pas une correction d'un mauvais réglage mais un affinement pour améliorer la trajectoire de l'auto, jusqu'à 1% c'est dans les tolérances normales de réglage au delà l'auto dit qu'il faut retourner faire un réglage des trains roulant. C'est le cas pour toi après je suppose avoir effacé la valeur et laissé l'auto la recalculer mais cela a échoué car la valeur est au delà des tolérances.
MAJ du 28/08, j'ai écris n'importe quoi, c,est l'inverse

Je ne sais pas comment c'est possible que ton auto roulait droit avec le volant droit et Applied dans les tolérance tout en ayant une position volant décalé de 3°
Le recalcul de l'applied semble prendre en compte la position volant décalée et donc sort de la tolérance.
L'applied est il maintenant de -3.2° ?
As tu un message de panne lié à la direction en page service ?

D'après la doc c'est le SCCM streering column control modul qui envoie la position du volant au Body Controler qui commande l'EPAS electronic power assist steering.
la doc n'est pas très claire malgré des vidéos et ils parlent de vérifier un indicateur avant d'installer le SCCM, si jamais une partie mobile qui viendrait sur la colonne est mal positionné cela donnerait une indication toujours décalée.
La phrase ambiguë se trouve dans la partie dépose et n'a ni schéma ni vue : Make sure that the clockspring tape indicator is visible in the inspection window in the upper left of the steering column control module.
Selon Google traduction : Assurez-vous que l'indicateur de ruban du ressort d'horlogerie est visible dans la fenêtre d'inspection en haut à gauche du module de commande de la colonne de direction.
Est ce que ce positionnement a pu être mal fait en usine sans que personne ne voit la valeur incorrecte ?

D'accord avec toi à propos des garages non agréés, j'avais fait faire une géométrie sur ma précédente Model 3, et la première fois ça n'allait pas du tout. J'avais justement du expliquer au technicien comment centrer correctement le volant en utilisant le mode Service et la valeur d'angle affichée. Après ça, c'était nickel.

Elle n'applique aucun offset, je pense car la valeur est trop loin des marges de tolérance comme on le voit dans le message à la fin du test. C'est d'ailleurs curieux, car sur ma précédente Model 3, après le premier réglage foireux de la géométrie dans le garage non agréé, je me souviens que j'avais eu un applied offset à plus de 8 degrés !

J'ai l'erreur SCCM_a016_hardwareError (visible que en Service) qui est loguée toutes les 5 minutes environ, et comme tu le dis le capteur d'angle se trouve dans ce module, donc ça concorde avec le fait qu'il y a un problème avec ce module. Je l'ai également déjà signalé à Tesla, et ils n'y ont rien fait la première fois que je l'ai amenée...

J'ai refait un ticket à Tesla qui re-explique tout, je posterai des mises à jour si ça avance. Si c'est un défaut dans le SCCM, je pense que d'autres ont/auront le même souci que moi.

Donc le SCCM a bien un défaut, pas un mauvais positionnement, le message tout en haut partiellement visible semble lui aussi concerné le SCCM
Une indication de position fluctuante, imprécise ou décalée pourrait expliquer ton ressenti au volant
Cela ne va pas être simple d'être entendue par Tesla, essaye d'insister sur le ressenti à la conduite plutôt que sur les infos du mode service

Les autres messages au dessus concernent un problème avec les boutons tactile du volant, le module de droite fonctionne mal. Idem, je l’ai signalé à Tesla…

Moi je vois SWSForceTouchSensorFault
Steering Wheel System Force Touch Sensor Fault
Je pense au capteur d'effort du volant pour le maintien de l'AP et sa déconnexion, la valeur qui se trouve sous l'angle en page service
Et je crois que c'est encore le SCCM qui a ce capteur.

inaredasort a écrit : 06 déc. 2023 16:39
Bonjour à tous !

Sur ma nouvelle Model 3 Highland livrée début novembre, je constate depuis que j'ai la voiture que le point milieu du volant est un peu flou (surtout en comparaison avec ma précédente Model 3 de 2021), au niveau de l'assistance de direction. Par-contre, aucun problème de géométrie, la voiture roule droit avec le volant droit, et ne tire pas d'un côté ou de l'autre.

En investiguant un peu dans le mode Service, j'ai remarqué que le capteur d'angle du volant retourne une valeur décalée par rapport à la réalité : quand le volant est droit, il est indiqué -3 degrés (à droite de l'écran).

Si j'essaye de tourner le volant de sorte à avoir 0 degré affiché, le volant se trouve nettement incliné à droite.

Cela a plusieurs conséquences :
L'assistance de direction a tendance à donner un point milieu assez flou (car elle recherche le 0 degré d'angle d'après le capteur, qui est décalé)
Lorsque l'autopilot est activé et que la voiture roule en ligne droite, le petit icône du volant dans la partie supérieure de l'écran est tourné à gauche
Lorsque l'autopilot est activé, les courbes sont prises de façon hésitante (encore une fois en comparaison avec ma précédente Model 3), et si je dépasse un véhicule sur une route à plusieurs voies, j'ai un freinage fantôme quasiment systématiquement, même si l'autre véhicule est parfaitement dans sa voie

J'ai déjà eu un RDV chez Tesla par rapport à cela, comme résultat on m'a presque sermonné d'avoir utilisé le mode Service (alors que je travaille dans l'automobile) avec la conclusion que "la voiture roule droit, pas de problème de géométrie"... Bref, ils n'ont pas compris alors que je leur ai expliqué le problème de la même façon qu'ici, et quand je les ai au téléphone ils me demandent de faire un nouveau ticket dans lequel je dois réexpliquer tout ce que j'ai déjà expliqué, bref j'ai peur de perdre encore mon temps.

Pourtant il leur suffit (je ne sais pas par quel moyen) de recalibrer le capteur d'angle de volant (ou de le changer s'il est défectueux).

Est-ce que d'autres personnes ont déjà eu ce genre de problèmes avec leur Tesla ?

Bonjour,

Est ce que tesla a solutionné ton problème ?

J'ai l'impression d'avoir le même soucis que toi . Lorsque mon volant est droit j'ai -4° par rapport à la position 0 du volant. Si je suis l'indication de la position 0 mon volant est incliné vers la droite.
J'ai également cette impression de flou dans la direction et si je maintien le volant droit la voiture dérive doucement vers la gauche .

Tesla m'a fait une géométrie ( qui n'était effectivement pas bonne ) début février sans changement.
Je sort d'un nouveau rdv au sav aujourd'hui avec essai d'un technicien et recontrôle de la géométrie. Pour lui pas de soucis. Je lui ai montré le décalage dans le menu service, j'ai eu droit au sermont sur le fait que le menu service c'est que pour les pros ....

Même ma femme a constaté le soucis en roulant sans lui avoir parlé avant.

Hello !

Malheureusement après 3 rendez-vous, et en tenant tête au conseiller de l’atelier, impossible d’obtenir quoi que ce soit. Je devais être rappelé par un « spécialiste direction » mais je n’ai jamais eu de nouvelles. Pourtant dans leur logiciel de diagnostic Toolbox, il y a bien une procédure pour recalibrer ce capteur… Je pourrais le faire moi-même, Tesla met à disposition cet outil pour tout le monde, mais ça coûte vraiment très cher.

C’est vraiment navrant mais de mon côté je ne suis parvenu à rien… Déjà tu as de la chance, pour moi ils n’ont même pas voulu vérifier la géométrie. Tu es allé à quel SC ?

Si tu es client de celui de Plaisance-du-Touch, on peut essayer de mettre la pression à deux.

Merci pour ton retour.

Je suis allé au SC de Strasbourg qui est pas loin de chez moi.
La géométrie a été prise en garantie même si au départ le tech me parlait d'un coût de presque 300€

. Quand j'ai ouvert le ticket pour la géométrie, j'ai bien précisé que le problème a été signalé dès la réception et le devis était de 0€.
Quand j'ai déposé la voiture le mec avait l'air de découvrir que je venais pour une géométrie.... un essai routier était prévu qu'on a pas fait ....
Hier nouveau rdv, pendant l'essai dans une circulation dense, au bout de 10 minutes le tech me sort que pour lui il n'y a pas de problème et c'est un effet d'optique l'impression de volant pas droit. Les -4° de décalage au niveau du capteur n'avait pas l'air de l'inquiéter

.

En plus toi tu as comme point de comparaison ton ancienne model 3. J'imagine ta déception. C'est dommage car pour le reste je trouve la voiture top et beaucoup de personnes viennent questionner ma femme et moi sur notre expérience chez tesla. Globalement ça reste positif mais je les préviens quand même sur la livraison et le sav

L'automobile ce n'est pas mon rayon mais je suis tech de maintenance dans l'industrie et par expérience lorsqu' un utilisateur te remonte un problème ça ne saute pas forcément au yeux mais c'est mon boulot de creuser et d'y remédier.

Je leur ai fait un retour mais je pense que j'irai voir mon garage habituel qui est spécialisé pour les trains roulants si ça ne donne rien pour au moins faire réaligner le volant.

J'ai cherché à comprendre comment tout cela fonctionne, lorsque tout est bien réglé, le volant est droit à 0° et l'auto roule droit, si le volant est bien à 0° mais que l'auto tire légèrement d'un coté ce que le boitier de direction ressent car un coté à un effort dans un sens et à l'opposé pour l'autre coté, alors le boitier décale l'ordre du volant à 0 pour que les roues soient droite, c'est l'Applied Offset.
Si la correction est au delà de 1°, il faut reprendre le parallélisme car il est décalé par rapport au zéro.
MAJ 28/08, j'ai écris n'importe quoi

Quand un garage reprends les réglages de train sans effacer la valeur Applied offset, l'auto continue à compenser alors que le réglage est bon et l'auto tire d'un coté, le garagiste reprends le réglage et n'y arrive jamais à cause de l'ancienne valeur d'Applied.
Il faut régler l'auto ET effacer la valeur en mémoire en relançant le "Offset driven test"

Tout cela n'explique les problèmes sur vos deux autos.

La position du capteur dans le SCCM est fixe par rapport au volant, si on décale le capteur de 10° le volant sera décalé de 10° au montage, donc on ne peut rien faire mécaniquement.

La phrase qui me posait problème dans mon message précédent n'a rien à voir avec nos problèmes, le positionnement du "ressort" ne sert qu' à s'assurer que le capteur n'a pas déjà fait un tour complet, en gros le volant peut faire deux tour dans chaque sens, si on monte le capteur décalé d'un tour cela cassera le système de "ressort" qui est en fait une nappe de fil qui s'enroule quand le volant tourne.

Si l'auto ne roule pas droit = réglage des trains roulants
Si l'auto roule droit mais volant pas droit = réglage parallélisme
Si l'auto roule droit volant droit mais indication pas à zéro, il semble possible de lancer le calibrage des capteurs à effet Hall à l'aide de Toolbox.
Cliquez sur Actions, tapez « SCCM » dans le champ de recherche, cliquez sur TEST_SCCM_X_STEERING-WHEEL-ANGLE, puis sélectionnez Run (exécuter).
Si Tesla ne veut pas le faire, c'est possible de le faire soi même, avec un PC portable et un jour d'abonnement à Toobox pour 165€, si auto est de 2022 ou après la connexion à l'auto est RJ45.

Vu les messages de pannes de @inaredasort je ne comprends pas le refus de Tesla.

Voici le SCCM qui est fixé sur la partie fixe de la colonne, la pièce grise qui va sur la partie qui tourne de la colonne est l'entrainement du capteur, elle ne peut pas être décalé de la pièce rose sur laquelle le volant se monte sans décalage possible.
La pièce rouge est un outil de maintien dans la bonne position qui sera retiré au montage.
l'encoche blanche est une fenêtre qui permet de voir la bonne position du "ressort"

L'intérieur du SCCM, sous titre traduit Français .

Le mode service a appris le Français

Si on fait "Effacer compensation", elle se recalibre toute seule en roulant non ?

Si l'auto constate que la direction ressent un effort venant des roues avec le volant à zéro, alors oui elle va corriger pour ne plus avoir cela MAJ du 28/08 j'ai écris n'importe quoi

Des infos
Re: Messages d'erreur suite à géométrie/parallélisme

Forum BlogTesla : Discussions, Astuces et Infos sur Tesla

Model 3 - Défaut capteur angle volant

Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant

Re: Model 3 - Défaut capteur angle volant