@patoune Oui c'est le rôle du radar, voir dans le brouillard (ce qu'un LiDAR ne sait pas faire on le rappelle). En contrepartie il y avait des freinages fantômes excessifs car l'analyse de l'environnement est extrêmement mauvaise sur l'ancien radar SD et conduisait à des conflits avec les caméras qui elles, dans les mêmes situations, analysent correctement cet environnement (exemples : lors de dépassements, ou de masses situées sur le côté de la route, etc). Le radar SD a une mauvaise visibilité angulaire, il ne sait pas reconnaitre un véhicule sur la voie adjacente, ou un véhicule garé sur le côté, et peut le voir comme un obstacle direct.
J'imagine qu'Elon savait très bien d'avance, qu'il allait introduire un radar HD (HW4). Le HW3 est une config "cobaye" caméras seules destinée à analyser les possibilités de cette configuration seule d'une part, et à faire progresser le FSD beta grâce à l'absence de conflit avec le radar. Objectif atteint, au détriment des consommateurs.
Radar SD : vision caméra au dessus, le radar en dessous. C'est mauvais n'est-ce pas?
LiDAR et Radar Haute Résolution (tel que HW4) (en environnement optimal):
Mais ces images ne doivent pas être prises telles qu'on les voit avec nos yeux d'humains car ce qui nous semble évident et plus propre à l'oeil ne l'est pas forcément pour l'ordinateur au niveau de l'interprétation.
Pour les USS je pense qu'il s'en fiche, vu que ça n'est pas utile pour le FSD... et il est probable qu'il juge atteindre rapidement/un jour, une fonction similaire suffisante pour la plupart des cas de figure, avec le park assist.
Tout à l'heure je me suis garé en marche avant pour voir... 70 cm indiqués, environ 50 cm réels. Il est évident que c'est pas terrible. Il vaut mieux enlever 30 à 40 cm à la mesure indiquée à l'écran. Ce qui serait top : faire un ensemble de mesures, à l'avant, exhaustif dans un tableau avec:
- 1ère indication park assist distance
- 1ères indications qui commencent à s'agiter (réaugmente, diminue, oscille sans cesse)
- une indication plus proche et comparaison avec mesure
et voir si les résultats sont cohérents entre eux ou totalement anarchiques.
Et si on s'y met tous, ça prendra 2 essais par personne à récapituler.