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En l'absence de signalisation à un croisement, c'est la priorité à droite qui s'applique.

Le code de la route (France comme Europe) indique que sans signalisation, la priorité est toujours à droite

Que se passe-t-il si on coupe la navigation alors qu'on roule en FSD ? On s'arrête quand ?
Il faut que j'essaie...

Le FSD reste actif

Manu7531 a écrit : 16 juin 2026 12:00

En l'absence de signalisation à un croisement, c'est la priorité à droite qui s'applique.

Tout à fait. Et en général, lorsque je vois que la droite doit me céder le passage et que je n'ai rien vu, je me rends compte plus tard qu'il y avait un panneau de "route prioritaire" loin en amont et que je n'y avais pas fait attention.

Pour revenir au FSD, je trouve que sur autoroute il manque un peu d'anticipation. Lorsqu'on est à droite derrière un camion et que des véhicules arrivent plus vite que nous sur la voie de gauche, j'ai tendance à anticiper la situation. Soit je ralentis si je pense que lorsque j'arriverai au niveau du camion je serai bloqué, pour éviter de devoir freiner. Soit j'accélère pour me mettre à la vitesse des véhicules en approche et pour pouvoir m'insérer devant eux. Soit, et c'est en général ce que je fais, je mets mon clignotant (clignoteur en Belgique ) et j'attends de voir si la personne est courtoise et me laisse m'insérer.
Le FSD a tendance à continuer sur sa voie jusqu'à être obligé de prendre une décision, et donc freiner en général.


Pareil en m'insérant sur l'autoroute ce matin, un "train" de camion sur la bande de gauche, je n'aurais pas pu m'insérer à la vitesse à laquelle allait le FSD à ce moment là (probablement 100km/h), j'ai dû accélérer pour le faire passer devant la file de camions et là il s'est inséré tout seul. Je n'ai pas trop attendu pour voir ce qu'il allait faire, mais il a mis trop de temps à décider j'ai préféré intervenir.

@Majo59 Exact. J'ai une vidéo de la TMS prise il y a deux mois alors que je circulais sur le ring de Bruxelles.
Un automobiliste fou à piler fort jusqu'à l'arrêt devant un Flixbus avec lequel il avait probablement du avoir un souci comportemental.
En plein périph, sol humide après une pluie !!!
Jamais un FSD ne ferait ça.

J'ai créé un topic dédié qui permettra à d'autres qui ont ce soucis de peut être y trouver une réponse.
Me concernant c'est opérationnel.
Je suis extrêmement bluffé, un sans faute.
Par contre, je doute que je vais signer pour 100euros par mois. Je trouve cela extraordinaire mais je n'y vois aucune plus value. La conduite en fsd est pour moi comme si c'était ma mère au volant, pas de reprise franches, trop trop trop anticipatif à mon gout.
Le jour où je peux aller dans ma maison dans le sud ouest en fsd je signe des 4 membres...mais les 100 euros pour le boulot ou les enfants...mouais...

En tous les cas, on vient clairement de marquer la génération.
Perso j'habite une commune à coté de waterloo avec toutes des entourlouperies, et franchement...c'est passé crème.
Je confirme que , perso je fais gaffe aux moindre trous et là... c'est un cybertruck le truc ca passe à travers...

Faut pas vouloir changer la musique ou chipoter à la ventilation sinon c'est rappel à l'ordre directement.

Encore impressionné aujourd'hui :

Autoroute en travaux (à Nivelles pour ceux qui connaissent), 3 bandes de circulations. Les bandes se séparent : celle de gauche traverse la berme centrale pour occuper un bande habituellement en sens inverse et les deux de droite restent dans le sens habituel.
Electra choisit la bande de gauche, une seule bande donc, avec à droite de la "pelouse" et la berme centrale.
Pas de bol, il y a un accident et deux voitures occupent la seule bande disponible, laissant environ 50cm d'asphalte praticable. Sans que je fasse quoi que ce soit, elle a emprunté la pelouse, écrasant des herbes de plus d'un mètre de haut, afin de contourner les voitures accidentées, avant de reprendre sa route tranquillement
La voiture qui nous précédait avait fait pareil, ça a peut-être inspiré le FSD

Par contre, bug assez bizarre un peu plus tard : je rentre comme destination dans la navigation la gare de Charleroi. On monte sur le
ring R9 (un rocade pour les français ). Je discute avec ma fille et je remarque un peu plus tard qu'elle a râté la sortie pour aller vers la gare. Nous voilà donc repartis pour un tour du ring. Arrivés de nouveau à proximité de la sortie à emprunter, elle n'a pas l'air de s'y diriger.
Je vérifie dans la navigation (qui était en vue réduite), et je remarque que la gare est bien indiquée comme destination, mais qu'elle n'a trouvé aucune route qui y mène directement (il y a eux des travaux récemment, dont la création d'une zone piétonne autour de la gare) et me fait faire le tour du ring indéfiniment

Autre comportement illogique : dans les ronds-points à plusieurs bandes, quand la route à suivre lui fait faire plus d'un demi "tour d'horloge", elle a tendance à souvent se mettre sur la bande de gauche, même s'il n'y a personne à droite...

On peut envoyer un message vocal pour expliquer pourquoi on a repris la main sur le FSD, il faudrait que j'essaie de le faire.

la route à suivre lui fait faire plus d'un demi "tour d'horloge", elle a tendance à souvent se mettre sur la bande de gauch

heu.. C'est la procédure normale pour prendre un rond point non

Le FSD va reprendre la conduite au gens

Voici les règles en Belgique pour les ronds-points :

Entrer dans un rond-point

- Ralentissez lorsque vous approchez du rond-point, même si la circulation est fluide.
- Redoublez de prudence vis-à-vis des cyclistes: dans certains ronds-points, ils ont priorité.
- Cédez le passage aux conducteurs qui se trouvent déjà dans le rond-point.
- Lorsque vous vous engagez dans le rond-point, vous ne devez pas enclencher vos clignotants

Dans le rond-point

- Si vous quittez le rond-point dès la sortie suivante, il vaut mieux emprunter la bande de droite. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez aussi rouler plus à gauche.
- Faites attention aux conducteurs qui viennent de votre gauche. Bien qu’ils n’aient pas la priorité lorsqu’ils effectuent une manœuvre, certains peuvent vous couper la route en quittant le rond-point.

Quitter le rond-point

- Enclenchez votre clignotant de droite.
- Juste avant de quitter le rond-point, vous devez vous trouver sur la bande extérieure. Si vous vous portez vers la droite, vous effectuez une manœuvre et devez donc céder le passage aux autres conducteurs.
- Si vous êtes mal placé au moment où vous voulez quitter le rond-point, mieux vaut refaire un tour plutôt que de forcer le passage.
- Au moment de quitter le rond-point, cédez le passage aux piétons qui traversent.



En France, apparemment, il y aurait l'obligation de mettre le clignotant gauche en rentrant dans un rond-point. La voie de gauche serait également strictement réservée pour ceux sortant à gauche ou faisant demi-tour. Mais ce ne serait en aucun cas une obligation, comme en Belgique.



Je ne sais pas si Tesla va adapter son FSD à ce niveau quand il sera homologué en France...

darklife59 a écrit : 16 juin 2026 23:25

heu.. C'est la procédure normale pour prendre un rond point non

Le FSD va reprendre la conduite au gens

Oui, c'est un excès de prudence de ma part.

C'est pour éviter ce genre de situation :

https://www.youtube.com/watch?v=zxTdldFWECs&t=1190s

Vaste sujet, les ronds-points...

En France, il n'est pas obligatoire d'utiliser son clignotant gauche lorsqu'on arrive sur un rond-point. "Ça dépend".

C'est effectivement ainsi que c'est enseigné dans les auto écoles en France.

yvespsv a écrit : 16 juin 2026 12:17

Le code de la route (France comme Europe) indique que sans signalisation, la priorité est toujours à droite

En pratique, cette règle est très difficile à appliquer car, sur une même route, on passe constamment d'une section à une autre sans repère clair. Parfois, le croisement est balisé par un « Stop » ou un « Cédez le passage », et parfois il n'y a absolument rien. Cela crée une situation d'incertitude permanente : on est prioritaire sur un croisement, puis on ne l'est plus sur le suivant, sans changement apparent de la physionomie de la route. C’est la loterie.

Cela oblige le conducteur à détourner constamment le regard pour vérifier la présence de panneaux, ce qui est dangereux. En cas de mauvaise visibilité, il devient très complexe de savoir si l'on doit s'arrêter ou continuer. C'est là que réside tout le problème.

J'imagine que, pour corriger cela, les zones à risque devront être cartographiées dans le GPS. L'objectif serait que la voiture sache à l'avance si elle est prioritaire ou non, afin d'éviter les freinages brusques lorsqu'elle aborde une voie sans signalisation, mais que le véhicule qui s'insère, lui, a un "Stop" ou un "Cédez le passage". »

Dans le doute je laisse la priorité, le FSD fait sûrement la même chose.

Manu7531 a écrit : 17 juin 2026 08:16

C'est effectivement ainsi que c'est enseigné dans les auto écoles en France.

C'est effectivement ce qui est enseigné mais avec la recommandation de plus en plus prégnante de mettre le clignotant gauche si l'on ne sort pas à la 1ère sortie

@Panzachoped

je fais comme @darklife59 quand je ne sais pas la priorité s'applique et je ralentis. Je pense (j'espère) que le FSD fait de même

2eme jour que je l'utilise à 100% pour vraiment poncer ces 30 jours gratuit.
C'est fou car je suis vraiment hypé par cette technologie et ce système...mais cette conduite "lente" est trop - à mon goût - trop lent.
Les gens derrière moi petent un plomb aux relances, quand c'est 50 elle se cale à du 42 et peine royalement à se mettre à 50 faut toujours relancer avec la pédale d'accélérateur.
C'est clairement pas un style de conduite qui me convient dans mon quotidien.

Jusqu'à maintenant je dirais un sans faute en terme de conduite sécuritaire, j'ai personnellement une décélération aux priorités de droites.
La conduite avec les lunettes de soleil est beaaaaaucoup moins relou car elle ne capte pas le regard...j'ai trouvé ca plus détente que sans.
Le parking auto est juste nul à mon goût. Extrêmement lent, hésitant, 36 manoeuvres...bref, au bout de 2 coups de volants on désactive le truc et on se gare sois meme .

Bref, plus j'avance, plus je me réconforte dans : 99euros oui... une fois que je peux partir en vacances à l'étranger avec.

Personne n’a encore testé de nuit ou dans des conditions de mauvaise visibilité ? Lorsque la surveillance reposait sur la détection des mains sur le volant, il fallait régulièrement exercer une action sur celui-ci. Maintenant que le contrôle se fait par le regard, comment cela se comporte-t-il dans ces conditions ?

Aujourd'hui ma voiture s'est arrêtée au rond point pour laisser passer puis a accélérée pour entrer dans le rond point alors qu'un camion approchait tout près, j'ai freiné sinon c'était l'accident.

En partant d'un zoning où il y a des petites surfaces commerciales, la voiture a voulu repartir dans le sens inverse alors que la voie est en sens unique. Bon, ici je me suis dit que ce n'est pas connu de la cartographie.

Il y a eu aussi eu le cas d'une longue ligne droite où la voiture a enclenché le clignoteur à droite pour aller je ne sais où, j'ai vite repris le contrôle.

Le fait de mettre le clignotant à gauche et rester sur la gauche pour ensuite se mettre à droite plus tard ennuie tout le monde, moi y compris avec le risque que quelqu'un se mette sur ma droite et que je ne puisse pas sortir du rond point.

Sur l'autoroute, il arrive qu'elle reste à droite à faible vitesse au lieu de dépasser, bon là on peut mettre le cligno à gauche pour lui demander de dépasser.

Pour moi à 99 euros ce sera non, c'est bien trop cher. Ils le feraient encore à 25/30 euros avec la connectivité et sentinelle compris ok mais là ce ne sera qu'aux grandes occasions, perso le régulateur de vitesse est assez même si j'aurais préféré avoir aussi la reconnaissance des bandes avec dépassement d'origine comme sur d'autres marques.

Ils ont intérêt à vite s'améliorer parce que les autorités pourraient revenir en arrière en cas de polémique et ça pourrait porter un coup fatal à Tesla ici en Europe.