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Ce sujet fait d’ailleurs l’objet d’une commission d’enquête européenne tout constructeur confondu car il y a beaucoup de plainte et des situation dangereuse à la clé, ce qui est assez paradoxale car ces systèmes répondent à des réglementations européennes…cffd

Mon expérience des freinages fantômes en AP est plutôt positive : il y a eu des améliorations depuis 2023 et je pense qu’en 2025, sur environ 35 000 km, on a du en avoir moins de 5 (rien de méchant). Améliorations liées aux mises à jour ou au « rodage » du système ? Aucune idée…

Concernant les systèmes de sécurité active rien à redire non plus. Les avertissements et freinages sont toujours justifiés même si généralement j’aurais pu éviter la collision (anticipation du système).
J’ai même eu droit à un « déboitement d’urgence » assez impressionnant qui m’a évité une collision d’une voiture qui allait me percuter en changeant de voie. Là aussi j’étais sur le point de réagir mais la voiture anticipe toujours d’une demi seconde et c’est très rassurant au final

Bonsoir à tous,

Je suis un jeune propriétaire d'une modèle 3 AWD. Enfin jeune, disons que je ne l'ai que depuis 2 semaines parce qu'à titre personnel j'ai quand même quelques cheveux blancs...

J'ai récupéré ma belle d'occasion il y a 17 jours et ai parcouru depuis un peu plus de 4.000 km (un mini tour de France familial).
Mes premières impressions sont très positives, tant sur le véhicule que sur l'agrément de conduite et la simplicité des recharges.
Mais une assez mauvaise expérience sur autoroute me fait aujourd'hui répondre à ce post.
En effet, comme certains ici l'ont déjà décrit, j'ai été "victime" d'une freinage inopiné sur autoroute. J'étais en régulateur de vitesse simple, sans maintien de cap, et la voiture a détecté que celle que je doublais (voiture + caravane) était en train de se déporter un peu sur le bord de sa ligne. Alors que je ne m'y attendais pas, ma voiture a soudainement freiné et j'ai vite appuyé sur l'accélérateur pour remettre les gaz.
Mon gros coup de chance a été de n'avoir personne derrière moi à ce moment-là parce qu'honnêtement, je n'imagine pas ce qui aurait pu se passer le cas échéant.

Je n'ai eu qu'un incident de ce genre mais ça m'a quand même bien inquiété sur le reste de la route.
Je ne pensais pas qu'une voiture de cette réputation puisse ainsi dysfonctionner.

J'ai voulu couper la fonction "freinage d'urgence" mais je crois qu'elle se remet d'office à chaque redémarrage.
- Ce freinage est-il dû à cette fonction uniquement ?
- Décocher cette fonction nous assure-t-il de ne pas subir de freinage intempestif de ce type ?

Merci d'avance de vos retours.
Bien cordialement à tous.
Cruchot.

Même si vous désactivez le Freinage d'urgence automatique, votre véhicule peut freiner de lui-même s'il détecte une collision, afin de limiter davantage l'impact (voir Freinage en cas de collisions multiples)
Remarque : Le Freinage d'urgence automatique est conçu pour réduire l'impact d'une collision frontale uniquement.
Remarque : Le Freinage d'urgence automatique est conçu pour réduire le choc d'une collision frontale et arrière avec des fonctionnalités limitées en marche arrière.

https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/fr_fr/
https://www.tesla.com/ownersmanual/mode ... E2T_MSQ_34

Bonjour,

Arfffff, j'ai eu beau relire le manuel (merci pour les liens), je ne suis pas très convaincu par ce système de freinage automatique qui aurait pu me valoir bien plus que le pseudo risque détecté lui-même !
Et le fait de devoir désactiver le mode "freinage automatique" à chaque redémarrage me laisse assez perplexe lui aussi.
Quand un équipement de conduite n'est pas abouti je trouve regrettable de le mettre en fonctionnement permanent sur un véhicule.

Vous me direz que les accidents dus à un freinage intempestif sont extrêmement rares... sans doute aussi mais bon, rouler avec la boule au ventre en se disant à chaque fois qu'on voit un véhicule se déporter légèrement de sa trajectoire qu'on va peut être essuyer un freinage hasardeux et un bon coup de frayeur des véhicules qui nous suivent, je trouve ça très très moyen...

60.000 kms en tesla, jamais eu de problème....

C'est très perturbant au début quand on le subit

Maintenant, je fais gaffe quand je double, surtout les poids-lourds, avec le pied prêt à prendre le relais au cas où.

J'ai des compromis à accepter entre un élément de sécurité qui parfois est un peu trop tatillon. Surtout chez Tesla où tout passe par les caméras, avec une précision moindre que les radars et autres.

@Cruchot* J'ai déplacé dans ce sujet propre aux Tesla

Je suis aussi attentif aux lignes mordues par les autres conducteurs. Je n'ai pas eu à déplorer de freinages fantômes, à part peut-être une fois. Les coups de frein que j'ai vu sur autoroutes sont dus soit à des mordeurs de ligne, soit à des gens qui s'insèrent n'importe comment. Du coup, j'ai également appris à anticiper ces comportement rt celui de la voiture, un tantinet trop prudente parfois, je trouve.

@Cruchot*

Bonjour,

Pour moi c'est un "reflexe" normal de la voiture.
J'ai plusieurs fois ce freinage voire déviation sur la gauche.
Par exemple, sur l'autoroute, quand je double un camion, quand je suis en AP (régulateur + centrage dans la voie), la voiture se décale de qq cm sur la gauche au moment de doubler le camion. Ceci, elle ne le fait que lorsque je double un camion pas les voitures.
De même si la voiture que tu doubles a franchit les "limites fixées" par ta voiture c'est normal qu'elle freine préventivement. Le seul bémol c'est que quand elle freine elle ne le fait pas doucement!

@Nounou74 , merci beaucoup pour la réorientation de mon post et désolé pour la petite erreur d'aiguillage.

@Manu7531 , Je pense que je vais être un peu plus attentif aux écarts des autres usagers pour anticiper moi aussi ces freinages surprises.

@yvespsv , oui comme tu dis, le hic c'est que ces freinages peuvent vite surprendre (nous au volant dans un premier temps mais celui qui nous suit encore plus !).

Je pense que je désactiverai systématiquement sur les grands trajets ce freinage d'urgence et resterai un peu plus vigilant aux petits écarts des autres usagers.

Merci à tous en tous cas pour vos retours.
Bonne route.

Cruchot* a écrit : 18 août 2026 06:35

Bonjour,

Arfffff, j'ai eu beau relire le manuel (merci pour les liens), je ne suis pas très convaincu par ce système de freinage automatique qui aurait pu me valoir bien plus que le pseudo risque détecté lui-même !
Et le fait de devoir désactiver le mode "freinage automatique" à chaque redémarrage me laisse assez perplexe lui aussi.
Quand un équipement de conduite n'est pas abouti je trouve regrettable de le mettre en fonctionnement permanent sur un véhicule.

Vous me direz que les accidents dus à un freinage intempestif sont extrêmement rares... sans doute aussi mais bon, rouler avec la boule au ventre en se disant à chaque fois qu'on voit un véhicule se déporter légèrement de sa trajectoire qu'on va peut être essuyer un freinage hasardeux et un bon coup de frayeur des véhicules qui nous suivent, je trouve ça très très moyen...

Tu peux aussi ne pas activer le régulateur, cela n’empêche pas ta Tesla de réagir.
Vu que je n'utilise ni l'un ni l'autre des système car je les considère comme plus stressant que quand ils sont désactivés, j'ai cependant remarqué que la Tesla a réagit avant moi à un gros c** avec une bagnole pourrie qui m'as coupé la route en venant de la droite (il avait déjà coupé la route à la voiture sur la voie de droite en venant d'une entrée) en passant à quelques centimètres de ma Tesla qui l'a évité d'un léger coup de volant pour me faire passer la roue gauche dans l'herbe de la berme centrale de l'autoroute (heureusement, l'espace était assez large avant les glissières à cet endroit là, dans les 50 cm d'herbe) sur quelques mètres, le tout à 120 km/h. Si j'avais donné ce coup de volant, il aurait été plus violent et je me serais pris les glissières. Elle a aussi fortement ralenti (difficile de savoir si c'est parce que j'ai levé le pied en réflexe ou si c'est la Tesla qui a gèré seule cette partie là aussi en freinant, plutôt un mix des deux). Bref, la Tesla réagit aussi sans utiliser le régulateur ni l'AP.

Merci @Barca pour ton retour.

j'ai essayé le maintien de trajectoire mais honnêtement j'ai été assez vite soulé, même si ça peut sembler pratique au premier abord. D'ailleurs, je ne comprends pas pourquoi les ingénieurs de Tesla n'ont pas fait en sorte que l'on puisse activer le régulateur et/ou le régulateur + maintien de cap en cours de trajet. Devoir choisir avant de démarrer ce que l'on souhaite et ne plus pouvoir changer ensuite jusqu'au prochain arrêt, je ne sais pas qui a eu l'idée mais ça n'a pas été sa meilleure !
Du coup, après avoir essayé le maintien de cap je me suis résigné à rouler au régulateur que je trouve assez pratique pour éviter d'avoir à surveiller régulièrement sa vitesse.

Tiens, entre parenthèses, lorsque je roulais en thermique je pouvais rester longtemps à la même allure sans une attention particulière sur la pédale d'accélérateur. J'ai remarqué que pour le moment j'avais un peu plus de mal à maintenir une vitesse stable (j'oscille toujours de 5-6 km/h voire un peu plus et je peux me retrouver à 115 km/h sur autoroute sans m'en rendre compte. Ca vient de moi ?

Je garde en mémoire que le freinage automatique et la correction de trajectoire peuvent toutefois être de bons alliés, avec néanmoins quelques désagréments intempestifs visiblement rares. Il faut sans doute que je m'habitue à Tesla pour anticiper ces réactions.

A bientôt sur la route.

Bonsoir,
Je rentre tout juste d'un road trip en Scandinavie, 5500kms en tout en 16 jours et j'ai globalement apprécié conduire ma tesla (3 prop highland).
Cependant, et c'est là que je rentre dans le sujet, je constate toujours trop de freinages fantômes lors de l'utilisation du régulateur (l'autopilot je ne l'utilise plus du tout) et donc pour ma sécurité et le confort des passagers j'ai conduit quasi exclusivement sans ces aides.
Ça se fait bien finalement, à l'ancienne, et avec la puissance de la voiture, même si on descend trop en vitesse on la retrouve rapidement sans peiner.
Mais quel dommage l'absence de limiteur !

Bonsoir,
comme beaucoup tu prendras l'habitude de garder le pied sur l'accélérateur, ce qui te permet de "gommer" le freinage intempestif.
En général tu entends un bruit dans tes pieds au moment où il survient et ça devient un réflexe, une petite pression sur l'accélérateur...
Avec l'habitude tu le vois venir en regardant les roues avant de la voiture que tu doubles par rapport à la ligne.
Et puis aussi ça t'oblige à rester concentré sur la route, j'ai du mal avec les gens qui sont un peu trop confiants...
C'est quand même assez rare et c'est dommage de ne pas utiliser l'AP.

Un "petit" voyage se profile dans les jours à venir (1600 km A/R).
Je vais donc mettre à profit vos conseils et essayer d'être plus vigilants aux éventuels écarts de trajectoire des autres véhicules.
Merci à tous pour vos retours et vos conseils.

Pour préciser mon message plus haut, pour moi les freinages ou ralentissements fantômes ne sont pas liés aux voitures que je double et qui se decaleraient, mais aux bretelles de sortie lorsque je roule sur la voie de droite.

Un freinage (souvent plutôt un ralentissement) opéré par notre véhicule parce qu'un autre véhicule (souvent un poids lourd), dans une voie adjacente (souvent à droite), se rapproche dangereusement de nous n'est pas un freinage fantôme. Il s'agit d'un comportement normal pour un tel système automatique de sécurité.

Un freinage fantôme, c'est quand la voiture pile "sans raison" apparente (mais il y en a une : ombres, marques sur la chaussée, éblouissement d'une caméra...).

Tout à fait exact !
Je m’étais juste servi de cet ancien post pour faire part de ma récente expérience sans ajouter un nouveau sujet mais effectivement il s’agit plus d’un freinage un peu trop sensible qu’un freinage fantôme.

Les sorties intempestives, j'en ai vu pas mal pendant qu'on était en Espagne début août. C'est beaucoup plus rare quand on est en France.