Personnellement après 2500 km de conduite j'ai appris à désengager le régulateur adaptatif avant un rond point
ça évite le bond en avant quand la voiture qui te précède disparait de la vue de l'AP
Soit un coup de sélecteur vers le haut, soit le pied sur le frein ça désengage tout de suite et c'est bien visible sur l'écran, le T dans son cercle à droite du PRND disparait et le MAX sous la vitesse disparait en même temps que la vitesse n'est plus affichée en gras...
J'ai aussi appris à poser le pied sur la pédale d'accélérateur lors des dépassements car sinon pour peu que l'on déboite trop lentement on peut prendre un bon coup de ralentissement
Quand à l'Autopilot, il se désactive avec le clignotant et reste sur le régulateur qui est le premier niveau, si je veux déactiver les deux je pousse le selecteur vers le haut ^^
Au final je crois que l'on doit apprendre à connaitre et tenir compte des caractéristiques de la voiture même si je suis d'accord le système est perfectible
